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EcoDrone UAS-8多功能无人机遥感系统

EcoDrone UAS-8多功能无人机遥感系统

EcoDrone UAS-8多功能无人机遥感系统
  • 发布时间: 2018-11-14 09:33
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EcodroneUAS-8多功能无人机遥感系统是易科泰生态技术有限公司在自主研发的专业级UAS无人机系统的基础上,采用国际先进的光谱成像传感器技术,研发集成的专注农、林、生态环境监测领域的专业遥感测量系统。其主要技术特点如下:

u 自主研发8旋翼专业无人机平台,垂直起降,一键返航,高精度GPS定位,遥控器在线图传,地面站在线监测。

u 模块式设计、强大的可扩展性能和兼容性,可同时搭载2种不同的监测设备,可自由更换监测设备、满足各种野外监测要求。

u 可选配RGB镜头、多光谱镜头、高光谱镜头、3D LiDAR传感器、NDVI专业镜头、红外热成像镜头、空气质量监测系统等。

u 全方位顶尖专家支持,包括无人机专家、遥感专家、生态环境专家等。

u 国际合作无人机遥感联合培训,可到欧洲参加无人机遥感高级培训。

Macintosh HD:Users:changqingyu:Desktop:Ecotech-Suppliers:无人机:Ecodrone:渭河试飞:IMG_6373-sml.jpg1技术参数

(1)无人机平台

l  电机数量:8个无刷电机

l  对称电机轴距:1200mm

l  空机重量:5000g(未包括电池)

l  最大起飞重量:16000g

l  有效载荷:6000g

l  外形尺寸:1632mm×1632mm×650mm(螺旋桨、GPS支架均展开);400mm×400mm×550mm(机臂、螺旋桨、GPS支架折叠)

l  运输尺寸:650mm×650mm×700mm

(2)动力系统

l  最大悬停时间: 50min(无负载),40min(负载1.5kg)

l  悬停精度(GPS模式)优于:垂直:±0.2m;水平:±0.5m

l  最大俯仰角度:25°

l  最大旋转角速度:俯仰轴:300°/s,航向轴:150°/s。

l  最大上升速度:5m/s

l  最大下降速度:3m/s

l  最大可承受风速:10m/s(5级风可安全飞行)、瞬间可承受13m/s (6级风)

l  最大水平飞行速度:≥18m/s(无风环境)

l  最大飞行海拔高度: 5000m

l  抗风能力: 6级(11m/s,40km/h)

l  抗雨能力:小雨天气可执行作业任务,但是不推荐雨天作业

(3)电池系统

3.1电池

l  型号:6S 22000mAh

l  容量:22000mAh

l  电压:22.8V

l  电池类型:LiPo6S

l  能量:501.6Wh

l  电池整体重量:2330g

l  工作环境温度:-10℃至40℃

l  存放环境温度:存放时间<3个月:-30℃至50℃;存放时间>3个月:0℃至40℃

l  充电环境温度:0℃至40℃

l  最大充电功率:1400W

3.2充电器

l  型号:ICharger 406 duo

l  电压:26.3V

l  额定功率:双路1400W

(4)飞控系统

u 型号:采用开源框架,集成自主双机热备份飞控。

u 遥控器工作频率:840MHz

u 通大通信距离(无干扰、无阻挡):≥15km

u 等效全向辐射功率(EIRP):10dBm@900M、13dBm@5.8G、20dBm@2.4G

u 视频输出接口:HDMI,SDI,USB

u 协同功能:支持多机互联

u 工作功耗:9W

u 移动设备支架:平板电脑或手机,最大宽度17cm

u 推荐工作环境温度:-10℃至40℃

u 存放环境温度: 存放时间小于3个月:-30℃至50℃

存放时间大于3个月:0℃至40℃

u 充电环境温度:0℃至40℃

u 内置电池:6000mAh,2S LiPo

u 地面站:一站式智能软件系统,具备飞行监控、参数设置、语音报读功能,内嵌地形地貌数据,全自动规划航线,支持一键返航

(5)RGB云台相机l  彩色RGB云台相机:4k高清画质RGB镜头,帧频30FPS,分辨率>4000x3000,俯仰角-160~+160°,运动跟踪精度±0.1°,光学镜头f/2.8,35mm等效焦距22.6mm,82°HFOV

l  多光谱、红外热成像磁编码自稳云台:每秒调整300次,实时调节相机姿态。

l  兼容云台:DJI Zenmuse X3、Zenmuse X5系列、ZenmuseZT、ZenmuseZ3、GOPRO云台等

2 传感器配置

(1)彩色镜头:标配4k高清画质RGB镜头,帧频30FPS(最大分辨率4K情况下,2.7k分辨率帧频50FPS,图片分辨率12MP(4000x3000像素),俯仰角-160~+160°,运动跟踪精度±0.1°,光学镜头f/2.8,35mm等效焦距22.6mm,82度HFOV,无畸变,质量88g。

(2)多光谱成像传感器(选配):兰、绿、红、红边、近红外五波段(5通道)多光谱成像,每像素8cm@120m高度,图像获取速率为每秒1次全部5个波段,12比特RAW,

视角47.2°,SD卡存储带地理标签的多光谱图像,全新铝制机身,更耐用,更耐高温,重量232g。

 


(3)高光谱成像镜头(选配):帧幅式Snapshot高光谱相机,真实图像像素、无插值,无需IMU:

u  CMOS传感器,像素大小5.5×5.5μm

u  光谱范围500-900nm,可选配400-700nm、450-800nm或550-950nm

u  光谱分辨率5-10nm FWHM

u  FOV36.8

u  最大光谱通道1000

u  曝光时间可调

u  光谱图像分辨率:每个波段1024×1024像素(真实像素,无插值)

u  工作电压7-17V

u  有效像素  1024x1024,帧频高达149FPS


(4)红外热成像传感器(选配):波段7.5-13.5μm分辨率640×512,灵敏度30mK(0.03℃),1-14x数码变焦,传感器已经校准并附校准证书,可实时温度测量分析,温度测量范围-25℃-+150℃;内置彩色镜头,分辨率1600×1200;可同时在线采集红外热成像视频和彩色视频或图片,图片采集间隔1-60s可调,带GPS信息;飞行过程中可进行调色板控制,有19种调色板供使用,在线测量显示温度范围、中心温度、热点温度、冷点温度、最大与最小峰值温度等。

(5)烟雾气体监测传感器(选配):热影像分辨率:320×240 像素;彩色影像分辨率:1280×960 像素;波段范围:3.2-3.4μm;灵敏度:0.015℃(15mK);影像记录:辐射 JPEG、非辐射JPEG、可见光JPEG;视频记录:辐射全画幅红外视频、30Hz, 内置RGB相机,分辨率1920 x 1080,10x光学变焦

 

(6)空气质量监测模块(选配):EcoDrone专利产品,可在线测量多种环境污染指标包括:空气温湿度、CO2、PM2.5/10、VOC、甲醛浓度、光照强度、GPS坐标、时间戳等。

 

附:应用案例集锦