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AFX系列机载高光谱成像系统

AFX系列机载高光谱成像系统

AFX系列机载高光谱成像系统
  • 发布时间: 2020-02-03 16:54
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AFX系列机载高光谱成像系统

AFX系列是Specim公司全新推出的一款专用于轻小型无人机平台的可见光-近红外高光谱成像一体化解决方案。整套系统包括一个VNIR/NIR波段高光谱成像仪,一个小型而强大的数据处理单位,和一个高端的GNSS/IMU单元,有AFX10/17两种型号可选。系统总重仅2.1公斤(FX17为2.4)公斤,可搭载于多种类型的无人机平台,如多旋翼或固定翼,有无云台均可。该系统可根据飞行计划中的航点规划自动采集数据,使得AFX极易操作,并专注于大范围、多维度的精准农业研究、森林植被资源调查、生态环境监测、地质矿产勘查、环境污染控制与影响评估等低空遥感应用领域

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1、主要特点

·   紧凑型、轻量级、一体化解决方案

· 直接可用的地理配准

·   前置镜头畸变已充分表征,提供用于数据处理的精确校正参数

·  谱线弯曲和色畸变显著减小

· 更优的光线收集能力,有效利用光线,结合图像增强算法,获得高质量的数据

·  根据任务规划全自动数据采集

· 多光谱ROI功能,可自由选择光谱波段适应用户聚焦不同的应用需求

· 所有组件一体式集成,易于安装和操作

· 嵌入式数据处理单元,集成Web UI用户界面

· 兼容多旋翼、固定翼等多种无人机平台,可无需云台使用

· 与EcoDrone无人机组成Ready-to-fly系统

2、主要技术参数

型号

AFX10

AFX17

光谱范围

400-1000nm

900-1700nm

F

1.7

光谱波段

224(Binning×2)

224(Binning×2)

帧频

330fps

670fps

连接器

电源、天线、以太网

存储温度

-20…﹢50℃

工作温度

﹢5…﹢40℃

相对湿度

5-90%

无人机选项

EcoDrone UAS(Ready-to-fly System)

多旋翼(有无云台均可)

固定翼

推荐工作高度

15-150m

地面采样间隔

3.5cm@50m,对应像宽36m,空间Binning×1

5.5cm@50m,对应像宽35m,空间Binning×1

GNSS/IMU

Trimble APX-15

尺寸

131×152×202mm

重量

2.1kg

2.4kg


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3、GNSS/IMU性能

· 实时获取GNSS/IMU数据

· 位置信息更新频率:1Hz

· 高度信息更新频率:50Hz

· PPS同步时间戳频率:1Hz

· 可使用POSPAC UAV进行高精度后处理

精度

SPS

(标准位置服务)

高精度后处理

定位(m)

1.5-3.0

0.02-0.05

速度(m/s)

0.05

0.015

横滚&俯仰(deg)

0.04

0.025

机头朝向(deg)

0.30

0.080


4、应用领域

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